سلام
با توجه به اینکه مورث به عنوان فروشنده فوت نموده در این حالت با توجه به قانون امور حسبی باید بر اساس گواهی حصر وراثت ورثه متوفی را مشخص و کلیه آنها را بعنوان خوانده در دادخواست مطرح و دعوایی با خواسته الزام به تنظیم سند رسمی طرح نمائید
با سلام و احترام
با توجه به سوال شما که صاحب ماشین پدر ورثه بوده اگر ماشین را تحویل گرفتید برای انتقال سند مالکیت باید به طرفیت تمامی وراث دادخواست الزام به تنظیم سند رسمی تقدیم دادگاه کنید.
بهتر است طرح دعوا را به وکیل بسپارید.